HFmotor直流伺服電機
產品簡介
HFmotor系列電機是專門針對移動機器人應用研制的空心杯直流伺服電機，配備了精密行星減速箱及高分辨率編碼器。電機轉子采用空心杯結構，具有轉子慣量低、響應特性好、扭力大、功率密度大等特點。主要可用于移動機器人、工業(yè)自動化等領域。
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產品特性
- 空心杯轉子結構
- 精密行星齒輪箱
- 500線編碼器
外形尺寸
規(guī)格參數
電機參數
電機型號 單位 HFmotor-3230 HFmotor-3590 HFmotor-40150 額定功率 W 30 90 150 額定電壓 V 24 24 24 空載轉速 rpm 6500 5300 7260 額定轉速 rpm 5270 4680 6630 空載電流 A 0.1 0.15 0.15 額定電流 A 1.45 4.1 6 額定扭矩 mNm 41 104 170 堵轉扭矩 mNm 278 680 1350
減速機參數殼體材質： 不銹鋼 最大徑向承載： 500N 齒輪材質： 40Cr 最大軸向承載： 100N 輸出軸材質： 不銹鋼 輸出軸徑向間隙： ≤0.02 mm 法蘭材質： 鋁合金 輸出軸軸向間隙： ≤0.02 mm 輸出端軸承： 雙滾動軸承 工作溫度： -40~+125℃ 常用減速比： 6/12.25/14/16/19/21/24/28.5/36/42.88/49/56/64 可選減速比： 3.5~216，請聯(lián)系客服咨詢
編碼器參數脈沖數： 500rpm 信號類型： 正交A、B相 額定電壓： 5V 輸出方式： 電壓輸出、長線驅動器（422）輸出
典型研究與應用領域
- 機器人平臺
- 工業(yè)自動化