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Discovery系列機器人平臺，是經濟型的小型機器人平臺，旨在以高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、較高可靠性的移動機器人系統。Discovery Q1是三輪90度全向輪輪系的機器人平臺，使用航發公司的QL-10全向輪，與傳統輪系相比，能夠實現平移、自轉、平移并自轉等特殊運動。平臺使用三臺空心杯電機作為驅動，并配有多軸伺服驅動器，支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對Discovery Q1快速上手。