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Discovery Q2 四輪全向平臺

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產品簡介

Discovery系列機器人平臺,是經濟型的小型機器人平臺,旨在以高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、較高可靠性的移動機器人系統。Discovery Q2是四輪45度全向輪輪系的機器人平臺,使用航發公司的QMA-10全向輪,與傳統輪系相比,能夠實現平移、自轉、平移并自轉等特殊運動。平臺使用四臺空心杯電機作為驅動,并配有多軸伺服驅動器,支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼,使用戶能夠對Discovery Q2快速上手。


圖紙下載 | Discovery Q2

視頻展示

產品特性

  • 全方向自由移動
  • 共軸擺式懸掛
  • 輪系帶軸承座設計
  • 工業級全向輪
  • 空心杯直流伺服電機
  • 伺服驅動器
  • DEMO開發板及應用代碼

外形尺寸

產品外形尺寸

規格參數

機身形式 鈑金組合成型 外形尺寸 359×313.5×114mm
驅動輪 QMA-10全向輪 驅動輪直徑 101.6mm
驅動方式 四輪獨立驅動 懸掛形式 共軸擺式懸掛
車身最小離地間隙 23mm 整機重量 6.7kg
額定負載能力 10kg 電機類型 空心杯直流伺服電機
電機額定功率 17W 電機編碼器 12線/轉,A、B相輸出
電機數量 4 電機驅動 伺服驅動器,CAN總線、RS232通信接口
最大移動速度 0.65m/s 最大自轉速度 140°/s
最小轉彎半徑 0m 適應的地形 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
典型續航時間 約10h(負載5kg,運行速度0.5m/s,運行率70%) 待機時間 >30h
車載電源輸出 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A 電源保險管預設規格 5×20/10A
電池 12V/10.4Ah鋰離子電池 電池快速更換 支持
充電器 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式 附件 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3
DEMO開發板 RHF407開發板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按鍵×2, 獨立I/O×24,可復用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后備電池座,可復用TFT LCD接口×1)
機身形式 鈑金組合成型
驅動輪 QMA-10全向輪
驅動方式 四輪獨立驅動
車身最小離地間隙 23mm
額定負載能力 10kg
電機額定功率 17W
電機數量 4
最大移動速度 0.65m/s
最小轉彎半徑 0m
典型續航時間 約10h(負載5kg,運行速度0.5m/s,運行率70%)
車載電源輸出 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A
電池 12V/10.4Ah鋰離子電池
充電器 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
外形尺寸 359×313.5×114mm
驅動輪直徑 101.6mm
懸掛形式 共軸擺式懸掛
整機重量 6.7kg
電機類型 空心杯直流伺服電機
電機編碼器 12線/轉,A、B相輸出
電機驅動 伺服驅動器,CAN總線、RS232通信接口
最大自轉速度 140°/s
適應的地形 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
待機時間 >30h
電源保險管預設規格 5×20/10A
電池快速更換 支持
附件 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3
DEMO開發板 RHF407開發板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按鍵×2, 獨立I/O×24,可復用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后備電池座,可復用TFT LCD接口×1)

典型部件

典型研究與應用領域

  • 模式識別技術研究
  • 電子工程實驗
  • 搬運與倉儲應用
  • 路徑規劃技術研究
  • 機械工程實驗
  • 監控與偵查應用
  • 自動駕駛技術研究
  • 嵌入式系統開發與實驗
  • 機器人競賽
  • 傳感器技術研究
  • 圖像處理技術研究
  • 地圖繪制應用
  • 人工智能技術研究
  • 多機器人合作技術研究
  • 柔性制造系統應用

可選附件

  • HMC-01遙控手柄
  • LPC-16巡線傳感器
  • ULB-1超聲測距傳感器
  • 激光雷達
  • GPS定位器
  • Kinect體感傳感器
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